Gegründet wurde der Verband am 03.12.1978 in Rottweil.

Gründungsmitglieder waren Peter Seemann, Hans Burkart, Kurt Rummel, welche auch in der historischen Bürgerwehr Rottweil vertreten warn.

Bei den ersten Deutschenmeisterschaften, die Peter Seemann federführend abgehielt, schoßen auch folgende Rottweiler Bürger mit: Harald Walter, Peter Peiker und Helga Peiker 

Max Blind, Verleger des Gränzboten aus Tuttlingen, hat den DMKV dann über die Landesgrenzen hinaus bekannt gemacht. Freundschaftsschießen in Bad Hofgastein gehörten ebenso in de Veranstaltungskalender wie auch die Gründung der Stützpunkte Forst, Birkenfeld und Birkenhardt mit dem Schwabenclub. Selbst nach Holland und Norwegen wurden die Bande geknüpft. 

unter der Federführung von Rolf Maier und Werner Löscher wurde der Veranstaltungskalender um Aarau in der Schweiz, Selestatt, Straßburg in Frankreich und Horst bei Meterich erweitert.  Stützpunkte im Hegau, Vaihingen, Benndorf, Berlin und andere folgten. 

Im Laufe der Zeit wurden die Deutschen Meisterschaften im Modellkanonenschießen in folgenden Orten ausgetragen, Mühlheim am Rhein bis 1984, Nenzingen 1985-1988, Rottweil 1989-2000, 2008-…, Nordstetten 2001-2005, Neu-Ulm 2003, Benndorf 2004-2007 und Berlin 2008 - … was als zweitägiges Event begann, wurde ab 2000 in 2-3 Events gesplittet um allen Schützen die Möglichkeit zu bieten. In der jüngsten Zeit werden auch alternativ Fernwettkämpfe veranstalten.

Die Mitgliederversammlungen wurden von der Gründungsversammlung in Rottweil nach Mengen, Roter Ochsen danach Leonberg Schwarzer Adler, Würzburg Randersacker, nach Hechingen danach Vöhringen Röte Mühle, Schützenhaus, Sulz Schützenhaus und jetzt Altoberndorf Turn.- und Festhalle ausgetragen. 

Der Vereinssitz war es Rottweil, dann Bruchsal, dann Stuttgart und jetzt Oberndorf.